Механически характеристики машин Исполнитель

Механически характеристики машин

{spoiler=Далее}

Механически характеристики машин

         Механическая характеристика – это зависимость силы от перемещения или скорости точки приложения этой силы. Каждая машина имеет две механические характеристики – двигателя и исполнительного механизма. Обычно механические характеристики задаются в виде графиков сил или моментов в функции перемещения или скорости. Покажем это на трех примерах.

         На рис. 6.2 приведены схемы и механические характеристики дизель-генератора (рис. 6.2а), вырубного пресса (рис. 6.2б) и механизма опрокидывания кузова самосвала (рис. 6.2в).

Рис. 6.2.

У дизель-генератора (рис. 6.2а) механическая характеристика двигателя (дизеля) дана в виде графика силы двигателя F_Д (силы давления рабочей смеси) в функции перемещения поршня S. График имеет две области – положительную и отрицательную, так как сила двигателя в данном случае выполняет и положительную, и отрицательную работу, как об этом было сказано выше. Механической характеристикой исполнительного механизма – генератора, является зависимость силового момента на валу генератора (момент полезного сопротивления М_С) от его угловой скорости w. График расположен в отрицательной области.

Механической характеристикой двигателя вырубного пресса (рис. 6.2б) является график зависимости крутящего момента М_Д на валу двигателя от его угловой скорости w, а механическая характеристика исполнительного стержневого механизма пресса дана в виде диаграммы силы сопротивления (вырубки) F_C, приложенной к пуансону в функции его перемещения S.

У механизма опрокидывания кузова самосвала двигателем является гидроцилиндр, и его механическая характеристика задана в виде графика силы двигателя F_Д (силы давления жидкости) в зависимости от скорости штока v. Механической характеристикой исполнительного механизма, то есть, кузова на поворотной опоре, является момент сопротивления М_С движению кузова в его зависимости от угла поворота кузова j. Момент сопротивления является величиной переменной, он определяется силой тяжести кузова и груза в нем, расположением центра масс кузова и груза, изменением этих величин в процессе разгрузки. При опускании кузова этот график располагается в положительной области, так как сила тяжести кузова в этом случае совершает положительную работу. Для предотвращения падения кузова в гидроцилиндр подается противодавление, которое создает тормозящий эффект.

В большинстве случаев, у машин периодического и непериодического действия одна из механических характеристик есть зависимость силы от скорости, а другая – зависимость силы от перемещения.

{/spoilers}